산업 로봇에서 쇼트키 다이오드의 역할 변화

I. 산업용 로봇의 제어 코어 구축

일반적인 6축 로봇 시스템은 서보 전원, 모터 드라이버, 피드백 루프 및 보호 회로로 구성됩니다. 고속 응답과 에너지 효율성 모두에 대한 요구를 감안할 때, 쇼트키 다이오드는 시스템에 필수적인 구성 요소입니다.

II. 고속 드라이브를 위한 효율적인 백본

0.2~0.4V의 낮은 순방향 전압 강하를 갖는 쇼트키 다이오드는 SMPS 회로에서 열 손실을 줄입니다. 이들은 로봇의 서보 전원 공급 장치에 널리 사용되어 드라이브 효율성과 전력 안정성을 향상시킵니다.

III. 역방향 보호 및 재생 전류 관리

모터 브레이킹 또는 역전 시 재생 전류가 발생한다. 쇼트키 다이오드는 프리휠 경로로 작동하면서 빠르게 전도되어 에너지를 방출하고, MOSFET 및 MCU를 전압 서지로부터 보호한다.

IV. EMI 억제 및 신호 성형

산업용 로봇에는 다수의 고주파 신호가 포함된다. 빠른 스위칭과 짧은 회복 시간을 가진 쇼트키 다이오드는 EMI를 억제하고 PWM 또는 엔코더 회로에서 특히 신호 명확도를 향상시킨다.

V. 통합 및 모듈화 트렌드

최신 로봇 컨트롤러는 SoC 모듈화 방향으로 발전하고 있다. 쇼트키 다이오드는 전원 SoC, 전원 모듈 및 열 관리 베이스플레이트에 내장되어 통합을 간소화하고 있다.

양방향 쇼트키 구성도 등장하고 있으며, 양방향으로 에너지를 방출할 수 있어 고속 부하 인터페이스에서 유연한 보호 기능을 강화한다.

쇼트키 다이오드 | 산업용 로봇 | 제어 시스템 | 프리휠 보호