Este artigo parte da arquitetura de controle de robôs industriais e explora o papel fundamental e as tendências de integração dos diodos de Schottky na retificação de energia, proteção regenerativa e interferência de sinal.
I. Construindo o Núcleo de Controle dos Robôs Industriais
Um sistema robótico típico de seis eixos é composto por alimentação de servo, drivers de motor, laços de feedback e circuitos de proteção. Diante da demanda por resposta de alta velocidade e eficiência energética, os diodos de Schottky são componentes essenciais no sistema.
II. Coluna de Eficiência para Acionamentos de Alta Velocidade
Com quedas de tensão direta de apenas 0,2–0,4V, os diodos de Schottky reduzem as perdas térmicas nos circuitos SMPS. Eles são amplamente utilizados nas fontes de servo dos robôs para melhorar a eficiência do acionamento e a estabilidade da energia.
III. Proteção Contra Inversão e Gestão de Corrente Regenerativa
Durante a frenagem ou inversão do motor, ocorrem correntes regenerativas. Diodos Schottky, atuando como caminhos de circulação livre, conduzem rapidamente para descarregar energia e proteger os MOSFETs e MCUs contra picos de tensão.
IV. Supressão de EMI e Modelagem de Sinal
Os robôs industriais envolvem inúmeros sinais de alta frequência. Graças à sua comutação rápida e tempo curto de recuperação, os diodos Schottky suprimem EMI e melhoram a clareza dos sinais, especialmente em circuitos PWM ou de codificador.
V. Tendências de Integração e Modularização
Os controladores modernos de robôs estão evoluindo em direção à modularidade em SoC. Diodos Schottky estão sendo incorporados em SoCs de potência, módulos de potência e placas de base térmicas para uma integração mais eficiente.
Configurações Schottky bidirecionais também estão surgindo, permitindo a descarga de energia em ambas as direções, o que aumenta a proteção flexível em interfaces de carga de alta velocidade.
Diodo Schottky | robô industrial | sistema de controle | proteção de circulação livre
EN
