Тази статия започва с архитектурата на управление на индустриалните роботи и изследва ключовата роля и тенденциите в интегрирането на диодите на Шотки в енергийното изправяне, защитата при регенерация и сигналните интерференции.
I. Изграждане на контролния център на индустриалните роботи
Типична шестосна система включва серво захранване, моторни драйвери, обратни връзки и защитни вериги. С оглед на изискванията както за високоскоростен отговор, така и за енергийна ефективност, диодите на Шотки са основен елемент в системата.
II. Основа за ефективност при високоскоростни задвижвания
С напрежение в прав направление от само 0.2–0.4V, диодите на Шотки намаляват топлинните загуби в SMPS веригите. Те се използват широко в серво захранванията на роботите, за да подобрят ефективността на задвижването и стабилността на захранването.
III. Защита при обратна полярност и управление на регенеративния ток
При спиране или обратен ход на двигателя се появяват регенеративни токове. Шотки диодите, действайки като вериги за свободно движение на тока, провеждат бързо, за да изтощят енергията и да защитят MOSFET транзисторите и микроконтролерите от скокове на напрежението.
IV. Потискане на ЕМП и формиране на сигнала
Индустриалните роботи включват множество високочестотни сигнали. Благодарение на бързото си превключване и краткото време за възстановяване, Шотки диодите потискат електромагнитните смущения и подобряват яснотата на сигнала, особено в PWM или енкодерни вериги.
V. Интеграция и модулност – тенденции
Съвременните робот контролери се развиват към модулност на тип SoC. Шотки диодите се вграждат в силови SoC-ове, силови модули и топлинни основи, за да се постигне по-лесна интеграция.
Все по-често се появяват и двупосочни конфигурации на Шотки, които позволяват източване на енергия в двете посоки, което осигурява гъвкава защита в интерфейсите с високоскоростни товари.
Шотки диод | индустриален робот | система за управление | защита от свободно движение на тока
EN
