صنعتی روبوٹکس میں شاٹکی ڈائیوڈز کے کردار کی ترقی

I. صنعتی روبوٹس کے کنٹرول کور کی تعمیر

ایک عام چھ محور روبوٹک سسٹم میں سرو پاور، موتیہ ڈرائیورز، فیڈ بیک لوپس، اور حفاظتی سرکٹس شامل ہوتے ہیں۔ زیادہ رفتار ردعمل اور توانائی کی کارآمدی دونوں کی ضرورت کے پیش نظر، شاٹکی ڈائیوڈز سسٹم کے لیے ناگزیر ہیں۔

II. ہائی اسپیڈ ڈرائیوز کے لیے کارآمدی کا محور

صرف 0.2 تا 0.4V کے فارورڈ ڈراپ کے ساتھ، شاٹکی ڈائیوڈز SMPS سرکٹس میں حرارتی نقصان کو کم کرتے ہیں۔ روبوٹس کے سرو پاور سپلائی میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں تاکہ ڈرائیو کی کارآمدی اور پاور استحکام کو بہتر کیا جا سکے۔

III. ریورس پروٹیکشن اور ریجنریٹو کرنٹ مینجمنٹ

موٹر بریکنگ یا ریورس ہونے کے دوران، ریجنریٹو کرنٹس پیدا ہوتی ہیں۔ شاٹکی ڈائیوڈس، جو فری وہیلنگ راستوں کے طور پر کام کرتے ہیں، توانائی کو خارج کرنے اور MOSFETs اور MCUs کو وولٹیج اسپائیکس سے بچانے کے لیے تیزی سے کنڈکٹ کرتے ہیں۔

IV. EMI دبانا اور سگنل شیپنگ

انڈسٹریل روبوٹس میں متعدد ہائی فریکوئنسی سگنلز شامل ہوتے ہیں۔ اپنی تیز سوئچنگ اور مختصر ریکوری وقت کے ساتھ، شاٹکی ڈائیوڈس EMI کو دباتے ہیں اور سگنل کلیریٹی کو بڑھاتے ہیں، خصوصا PWM یا انکوڈر سرکٹس میں۔

V. انضمام اور ماڈولرائزیشن کے رجحانات

جدید روبوٹ کنٹرولرز SoC ماڈولرائزیشن کی طرف ترقی کر رہے ہیں۔ شاٹکی ڈائیوڈس کو پاور SoCs، پاور ماڈیولز، اور تھرمل بیس پلیٹس میں ضم کیا جا رہا ہے تاکہ انضمام کو آسان بنایا جا سکے۔

دو طرفہ شاٹکی کی ترتیبات بھی سامنے آ رہی ہیں، جو دونوں سمت میں توانائی کو خارج کرنے کی اجازت دیتی ہیں، جس سے ہائی اسپیڈ لوڈ انٹرفیسز میں لچک دار پروٹیکشن بڑھ جاتی ہے۔

شاٹکی ڈائیوڈ | انڈسٹریل روبوٹ | کنٹرول سسٹم | فری وہیلنگ پروٹیکشن