Artikel ini bermula dengan senibina kawalan robot perindustrian dan meneroka peranan utama serta trend integrasi diod Schottky dalam penyongsangan kuasa, perlindungan regeneratif, dan gangguan isyarat.
I. Membina Teras Kawalan Robot Perindustrian
Satu sistem robot enam paksi biasanya merangkumi kuasa servis, pemandu motor, gelung suap balik, dan litar perlindungan. Memandangkan keperluan untuk sambutan kelajuan tinggi dan kecekapan tenaga, diod Schottky memainkan peranan penting dalam sistem ini.
II. Teras Kecekapan untuk Pemacu Kelajuan Tinggi
Dengan kejatuhan ke hadapan hanya 0.2–0.4V, diod Schottky mengurangkan kehilangan haba dalam litar SMPS. Ia digunakan secara meluas dalam bekalan kuasa servis robot untuk meningkatkan kecekapan pemacu dan kestabilan kuasa.
III. Perlindungan Songsang dan Pengurusan Arus Kembali
Semasa brek motor atau penukaran arah, arus kembali akan berlaku. Diod Schottky, bertindak sebagai laluan pengaliran bebas, mengalirkan arus dengan cepat untuk membuang tenaga dan melindungi MOSFET dan MCU daripada kejutan voltan.
IV. Penekanan EMI dan Pembentukan Isyarat
Robot perindustrian melibatkan pelbagai isyarat berfrekuensi tinggi. Diod Schottky dengan pensuisan pantas dan masa pemulihan singkat dapat menekan EMI serta meningkatkan kejelasan isyarat, terutamanya dalam litar PWM atau penyulit.
V. Integrasi dan Kecenderungan Modularisasi
Kontroller robot moden kini berkembang ke arah modulariti SoC. Diod Schottky kini diaplikasikan ke dalam SoC kuasa, modul kuasa, dan plat asas terma untuk integrasi yang lebih efisien.
Konfigurasi Schottky dwi-arah juga sedang muncul, membolehkan pengenalan tenaga dalam kedua-dua arah, seterusnya meningkatkan perlindungan yang fleksibel dalam antara muka beban kelajuan tinggi.
Diod Schottky | robot perindustrian | sistem kawalan | perlindungan arus bebas
EN
