Чланак полази од архитектуре контроле индустријских робота и истражује кључну улогу и тенденције интеграције Шотки диода у исправљање енергије, заштиту од рекуперације и електромагнетне интерференције.
I. Градња контролног језгра индустријских робота
Типичан систем са шест оса робота састоји се од серво напајања, погонских мотора, повратних петљи и заштитних кола. С обзиром на захтеве за брзом реакцијом и енергетском ефикасношћу, Шотки диоде су незаобилазан део система.
II. Темељ ефикасности за погоне са високом брзином
Са падом напона у правцу од само 0,2–0,4 V, Шотки диоде смањују топлотне губитке у SMPS колима. Оне су широко коришћене у серво изворима напајања робота како би се побољшала ефикасност погона и стабилност напајања.
III. Zaštita u suprotnom smeru i upravljanje regenerativnom strujom
Tokom kočenja ili obrtanja motora, javljaju se regenerativne struje. Šotkijevi diodi, koji deluju kao putevi za slobodno kolačenje, brzo provode kako bi ispraznili energiju i zaštitili MOSFET-ove i MCU-ove od naponskih skokova.
IV. Potiskivanje elektromagnetnih smetnji (EMI) i oblikovanje signala
Industrijski roboti uključuju brojne signale visoke frekvencije. Zahvaljujući brzom preklapanju i kratkom vremenu povratka, Šotkijevi diodi potiskuju EMI i poboljšavaju jasnoću signala, posebno u PWM ili enkoder koloima.
V. Integracija i modularizacija
Savremeni kontroleri robota razvijaju se ka SoC modularizaciji. Šotkijevi diodi se ugrađuju u power SoC-ove, modul snage i termalne ploče radi jednostavnije integracije.
Takođe se pojavljuju i dvosmerne konfiguracije Šotkijevih dioda, omogućavajući pražnjenje energije u oba smera, što poboljšava fleksibilnu zaštitu na interfejsima sa brzim opterećenjem.
Šotkijev diod | industrijski robot | sistem upravljanja | zaštita slobodnog kolačenja
EN
