Straipsnyje, pradedant nuo pramonės robotų valdymo architektūros, aptariama Schottky diodų pagrindinė rolė ir integracijos tendencijos energijos lygmenyje, regeneracinėje apsaugoje ir signalų trikdžiuose.
I. Pramonės robotų valdymo branduolio kūrimas
Tipiška šešių ašių robotų sistema apima servovariklius, variklių valdiklius, grįžtamąsias kilpas ir apsaugos grandines. Atsižvelgiant į reikalavimus dėl aukšto greičio ir energijos taupumo, Schottky diodai yra svarbūs sistemos komponentai.
II. Aukšto greičio variklių efektyvumo pagrindas
Turintys vos 0,2–0,4 V tiesioginį kritimą, Schottky diodai sumažina šiluminius nuostolius SMPS grandinėse. Jie daug kur naudojami robotų servosuose, siekiant padidinti variklių efektyvumą ir energijos stabilumą.
III. Atvirkštinės krypties apsauga ir rekuperacinės srovės valdymas
Stabdant arba keičiant variklio sukiojimo kryptį, atsiranda rekuperacinės srovės. Šotkio (Schottky) diodai, veikdami kaip laisvojo važiavimo grandinės, greitai pradeda laidžiai išsikrauti energiją ir apsaugoti MOSFET ir MCU nuo įtampos šuolių.
IV. EMI slopinimas ir signalų formavimas
Pramonės robotuose yra daug aukšto dažnio signalų. Dėl greito jungimo ir trumpo atstatymo laiko Šotkio diodai slopina elektromagnetines trukdis (EMI) ir pagerina signalų aiškumą, ypač PWM arba enkoderio grandinėse.
V. Integravimas ir moduliavimas
Šiuolaikiniai robotų valdikliai vystosi link SoC (System-on-Chip) modulinės konstrukcijos. Šotkio diodai yra integruojami į energijos tiekimo SoC, maitinimo modulius ir šiluminius pagrindus, kad būtų palengvintas integravimas.
Taip pat kyla dvikryptės Šotkio diodų konfigūracijos, leidžiančios energiją išleisti abiem kryptimis, kas padeda lanksčiau apsaugoti aukšto dažnio apkrovos sąsajose.
Šotkio diodas | pramonės robotas | valdymo sistema | laisvojo važiavimo apsauga
EN
