У статті розглядається архітектура керування промисловими роботами та ключова роль і тенденції інтеграції діодів Шотті у випрямленні живлення, регенеративному захисті та пригніченні сигналів перешкод.
I. Створення ядра керування промисловими роботами
Типова шестивісна роботизована система складається з живлення сервоприводу, драйверів двигунів, контурів зворотного зв’язку та захисних ланцюгів. Враховуючи вимоги як до швидкодії, так і до енергоефективності, діоди Шотті є невід'ємною частиною системи.
II. Основа ефективності для високошвидкісних приводів
З прямою напругою лише 0,2–0,4 В діоди Шотті зменшують теплові втрати в ланцюгах імпульсних джерел живлення. Вони широко використовуються в джерелах живлення сервоприводів роботів для підвищення ефективності приводів та стабільності живлення.
III. Захист у зворотному напрямку та управління рекуперативним струмом
Під час гальмування або зворотного ходу двигуна виникають рекуперативні струми. Шоткі діоди, діючи як шлях для вільного ходу, швидко проводять струм для розряду енергії та захищають транзистори MOSFET і мікроконтролери MCU від стрибків напруги.
IV. Пригнічення електромагнітних завад (ЕМІ) та формування сигналів
У промислових роботах використовується велика кількість високочастотних сигналів. Благодаря швидкому перемиканню та короткому часу відновлення, діоди Шоткі пригнічують ЕМІ та підвищують чіткість сигналів, особливо в PWM- або енкодерних схемах.
V. Інтеграція та модульна побудова
Сучасні контролери роботів розвиваються в бік модульності систем на кристалі (SoC). Діоди Шоткі тепер вбудовуються в силові SoC, силові модулі та теплопровідні підставки для спрощення інтеграції.
Також з'являються двонаправлені конфігурації діодів Шоткі, що дозволяють розряджати енергію в обох напрямках, забезпечуючи гнучкий захист на інтерфейсах високошвидкісних навантажень.
Діод Шоткі | промисловий робот | система керування | захист вільного ходу
EN
