Ushbu maqola sanoat robotlarining nazorat arxitekturasi bilan boshlanadi va quvvat to'g'rilash, qayta tiklash himoyasi hamda signal to'siqda Shottki diodlarining asosiy roli va integratsiya tendentsiyalarini ko'rib chiqadi.
I. Sanoat robotlarining nazorat markazini yaratish
Oddiy olti o'qli robot tizimi servo quvvat, motor haydovchilari, aks aylanish halqalari va himoya chiziqchalardan iborat. Yuqori tezlikdagi reaksiya va energiya tejash talablari e'tiborga olinayotganda, Shottki diodlar ushbu tizimning muhim qismi hisoblanadi.
II. Yuqori tezlikdagi haydovchilar uchun samarali asos
Shottki diodlarining to'g'ri tushish qiymati 0,2–0,4 V bo'lgani tufayli SMPS chiziqchalarda issiqlik yo'qotish kamayadi. Robotlarning servo quvvat manbalari ichida haydovchilarni samarali ishlashini va quvvat barqarorligini oshirish uchun keng qo'llaniladi.
III. Teskari himoya va tiklanuvchi tok boshqaruvining
Matorning tormozlanishi yoki teskari burilishida tiklanuvchi toklar vujudga keladi. Shottki diodlari o'zgaruvchan yo'nalish sifatida ishlaydi, tez o'tkazadi va energiyani chiqarib yuboradi hamda MOSFET va MCU larni kuchlanish impulslaridan himoya qiladi.
IV. EMI ni surunkali o'chirish va signallarni shakllantirish
Sanoat robotlarida ko'plab yuqori chastotali signallar qatnashadi. Tez o'zgarish va qisqa tiklanish vaqtida Shottki diodlari EMI ni o'chiradi va signallarning aniqlik darajasini oshiradi, ayniqsa PWM yoki enkoderli elektr zanjirlarida.
V. Integratsiya va modullashtirish tendentsiyalari
Zamonaviy robotlar boshqaruvchilari SoC modullashtirishga intilmoqda. Shottki diodlar quvvat SoC lari, quvvat modullari va issiqlik o'tkazuvchan plitalarga kiritilmoqda, integratsiyani soddalashtirish uchun.
Ikki tomonlama Shottki konfiguratsiyalari ham paydo bo'lyapti, bu energiyani ikkala yo'nalishda chiqarish imkonini beradi, bu yuqori tezlikdagi yuk interfeyslarida mos himoyani mustahkamlaydi.
Shottki diodi | sanoat roboti | boshqaruv tizimi | o'zgaruvchan himoya
EN
