Mae'r erthyliad yn dechrau gan architecure rheoli roboteg ysgrifennyddol ac yn archwilio'r rôl allweddol a threndion integreiddio diodau Schottky yn crynhoi pŵer, amddiffyn rhag adfer, a thrwytho arwyddion.
I. Adeiladu'r Cwarel Rheoli Roboteg Ysgrifennyddol
Mae system drwyddedol chwe-chronnog yn cynnwys cyflenwi pŵer servo, gyrrwyr modur, lwpiau adbwd, a chylchoedd diogelwch. Oherwydd y gofynion ar gyfer ymateb ar gyflymder a hyrwyddo ynni, mae diodau Schottky'n rhan annhebygol o'r system.
II. Cefnogol Effeithlonedd ar gyfer Drwyedo Ar Gyflymder Uchel
Gyda gollyngiadau ymlaen o 0.2–0.4V yn unig, mae diodau Schottky'n lleihau collau thermol yn y cylchoedd SMPS. Maent yn cais defnydd eang yn gyflenwi pŵer servo robotau i wella effeithlonedd yrru a sefydlogrwydd pŵer.
III. Diogelu Croeslin a Rheoli Cyfred Adferol
Wrth i'r peiriant bremsio neu groesi, mae cyfred adferol yn digwydd. Mae diodau Schottky, yn gweithredu fel llwybrau rhyddhau, yn cynnwys yn gyflym i ddiweddaru'r ynni a diogelu'r MOSFETs a'r MCUau rhag mwyngau voltedd.
IV. Wympo EMI a Siapio Arwyddion
Mae robotau ysgafn yn ymwneud â llawer o arwyddion uchel-frequency. Gyda'u newidio cyflym a chyfnod adfer byr, mae diodau Schottky yn gweithredu i wasgu EMI a hybu clirwch yr arwyddion, yn enwedig mewn cylchedi PWM neu enrhaglwr.
V. Integreiddio a Threiddiaeth Fodrwyddol
Mae rheolyddion robotau cyfoes yn datblygu tuag at fodrwyddol SoC. Mae diodau Schottky yn cael eu mabwysio i mewn i SoCau pŵer, modrwyddau pŵer, a heintiau sylfaenol er mwyn integreiddio mwy hyblyg.
Mae ffyrddiau Schottky dwy-wefr hefyd yn dod i'r amlwg, gan ganiatáu gollyngiadau ynni mewn dwy gyfeiriad, sy'n codi diogelu hyblyg mewn rhyngwynebau llwyth uchel-gyflym.
Diod Schottky | robot ysgafn | system reoli | diogelu llwybr rhyddhau
EN
