نقش در حال تحول دیودهای شاتکی در رباتیک صنعتی

I. ساخت هسته کنترلی ربات‌های صنعتی

یک سیستم رباتیک شش محوره معمولی شامل تغذیه سروو، درایورهای موتور، حلقه‌های فیدبک و مدارهای حفاظتی است. با توجه به نیاز به پاسخ سریع و همچنین بهره‌وری انرژی، دیودهای شاتکی جزء اصلی این سیستم محسوب می‌شوند.

II. ستون فقرات بهره‌وری برای درایوهای سریع

با افت ولتاژ مستقیم تنها 0.2–0.4 ولت، دیودهای شاتکی اتلاف حرارتی در مدارهای SMPS را کاهش می‌دهند. این دیودها به طور گسترده در منابع تغذیه سروو ربات‌ها استفاده می‌شوند تا بهره‌وری درایو و ثبات توان را بهبود بخشند.

III. حفاظت در برابر معکوس شدن و مدیریت جریان تجدیدکننده

در هنگام ترمز کردن یا معکوس شدن موتور، جریان‌های تجدیدکننده ایجاد می‌شوند. دیودهای شاتکی، به عنوان مسیرهای آزاد، به سرعت هدایت می‌کنند تا انرژی را تخلیه کنند و از ایجاد اضافه ولتاژ در ماسفت‌ها و واحدهای کنترل موتور (MCU) محافظت کنند.

IV. کاهش اغتشاش الکترومغناطیسی (EMI) و شکل‌دهی سیگنال

ربات‌های صنعتی دارای سیگنال‌های متعدد با فرکانس بالا هستند. دیودهای شاتکی با سوئیچینگ سریع و زمان بازیابی کوتاه، اغتشاش الکترومغناطیسی (EMI) را کاهش می‌دهند و وضوح سیگنال را بهبود می‌بخشند، به خصوص در مدارهای PWM یا انکودر.

V. گرایش به یکپارچه‌سازی و ماژولاریته

کنترل‌کننده‌های مدرن ربات به سمت ماژولاریته و SoC در حال توسعه هستند. دیودهای شاتکی در ماژول‌های توان، SoCهای توان و صفحات پایه حرارتی جاسازی شده‌اند تا یکپارچه‌سازی را بهینه کنند.

پیکربندی‌های دوطرفه شاتکی نیز در حال ظهور هستند که امکان تخلیه انرژی در هر دو جهت را فراهم می‌کنند و این امر حفاظت انعطاف‌پذیر را در رابط‌های بار با سرعت بالا افزایش می‌دهد.

دیود شاتکی | ربات صنعتی | سیستم کنترل | حفاظت آزادانه